皇岗口岸位于深圳市福田区南端，与香港新界落马洲隔河相望，是配合广深高速公路建设开设的公路口岸。皇岗口岸于1985年5月开始建设，1989年12月货检启用，1991年8月旅检启用。1994年11月实行货检24小时通关，2003年1月实行旅检24小时通关，是我国第一个、也是目前深港之间唯一的24小时通关口岸；口岸采用“两地两检”查验模式，监管区占地面积65.3万平方米，其中货检场地约48.3万平方米，旅检场地约17万平方米；口岸原设计通关流量车辆5万辆次/日（换算为标准小汽车）、旅客5万人次/日。2019年上半年，皇岗口岸日均旅客流量约8.1万人次，日均车辆约2万辆次。